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私自改装起重机一般指的是非专业技术人员或者未经相关权威部门批准，对起重机的原有设计、结构或功能进行修改或调整的行为，这种改装可能会导致起重机的性能不稳定，增加安全隐患，属于违法行为。
起重机械安装改造是指经过权威部门批准，由专业技术人员对起重机械进行安装、改造或升级的行为，这通常是为了提高起重机的工作效率、安全性或适应性，使其更好地满足实际需求，安装改造过程中需要严格遵守相关技术标准和操作规范，确保改造后的起重机性能稳定、安全可靠。
两者的主要区别在于是否经过批准、是否由专业技术人员进行，以及是否严格遵守相关法规和技术标准，任何涉及起重机改装或安装改造的行为都应当遵循相关法律法规，确保安全、合法、有效。